Пропорционально-интегральный регулятор типа ПРЗ-22

Пропорционально-интегральный регулятор типа ПРЗ-22

По характеру воздействия регулятор является изодромным с диапазоном дросселирования от 5 до 3000% и временем изодрома от 3 с до 100 мин. Регулятор состоит из пропорционального и интегрального звеньев.

Принципиальная схема регулятора типа ПРЗ-22

Пропорциональная часть регулятора состоит из элемента сравнения и сумматора, а интегральная часть — из элемента сравнения, дросселя изодрома и емкости, представляющей собой камеру объемом 50 см3, сглаживающей скачкообразное изменение входных сигналов и соответственно давления после дросселя изодрома. Кроме того, в регулятор входят элемент сравнения, усилитель мощности и выключающее реле.

Сигнал от датчика, пропорциональный изменению регулируемого параметра, подводится к камерам элемента 3 и элемента 1. Давление от ручного задатчика подводится к камерам Б элемента 3 и элемента 1.

Элемент сравнения суммирует сигналы, поступающие с пропорциональной и интегральной частей регулятора. Затем давление с элемента 6 усиливается элементом 7 и через выключающее реле поступает на выход прибора. Реле служит для отключения регулятора при переходе на ручное управление путём подачи давления питания в камеру, при этом закрывается первое сопло и открывается второе сопло. Выходное давление зависит от сигнала датчика, диапазона дросселирования, который вводится дросселем сумматора, сигнала рассогласования и времени изодрома.

Погрешность прибора составляет не более ± 1 % от максимального значения давления, поступающего на вход. Расход воздуха 3 л/мин. Размеры прибора 196X130X121 мм.